אנשים השתמשו בחפצים טבעיים, כמו גדמי עצים, סלעים ואזוב, כרהיט מאז תחילת הציוויליזציה האנושית. מחקר ארכיאולוגי מראה כי מלפני כ-30,000 שנה, אנשים החלו לבנות ולגלוף רהיטים משלהם, תוך שימוש בעץ, אבן ועצמות בעלי חיים. רהיטים מוקדמים מתקופה זו ידועים מיצירות אמנות כמו פסלון ונוס שנמצא ברוסיה, המתאר את האלה על כס המלכות.
שלושת הרבעים הראשונים של המאה העשרים נתפסים לעתים קרובות כצעידה לעבר המודרניזם. תוצאה ייחודית אחת של עיצוב רהיטים פוסט-מודרני היא חזרה לצורות ומרקמים טבעיים.
הרהיטים הראשונים ששרדו נמצאים בבתים של סקארה ברי בסקוטלנד, וכוללים ארונות, שידות ומיטות שנבנו כולם מאבן. טכניקות בנייה מורכבות כמו נגרות החלו בתקופת השושלת המוקדמת של מצרים העתיקה. בתקופה זו נבנו חלקי עץ, כולל שרפרפים ושולחנות, לעתים מעוטרים במתכות יקרות ערך או שנהב.