עיצוב הרהיטים התרחב במהלך
האבולוציה של עיצוב הרהיטים נמשכה ביוון העתיקה וברומא העתיקה, כאשר כסאות היו דבר שבשגרה, כמו גם הספות הרב-תכליתיות של קלינאי המשמשות למנוחה, אכילה ושינה. הרהיטים של ימי הביניים היו בדרך כלל כבדים, מעץ אלון ומעוטרים. עיצוב הרהיטים התרחב במהלך הרנסנס האיטלקי של המאה הארבע עשרה והחמש עשרה.
המאה השבע עשרה, הן בדרום והן בצפון אירופה, התאפיינה בעיצובי בארוק מפוארים, לעתים קרובות מוזהבים. המאה התשע-עשרה מוגדרת בדרך כלל על ידי סגנונות התחייה.
שלושת הרבעים הראשונים של המאה העשרים נתפסים לעתים קרובות כצעידה לעבר המודרניזם. תוצאה ייחודית אחת של עיצוב רהיטים פוסט-מודרני היא חזרה לצורות ומרקמים טבעיים.
