רהיטים מוקדמים מתקופה זו ידועים
רהיטים מוקדמים מתקופה זו ידועים מיצירות אמנות כמו פסלון ונוס שנמצא ברוסיה, המתאר את האלה על כס המלכות. הרהיטים הראשונים ששרדו נמצאים בבתים של סקארה ברי בסקוטלנד, וכוללים ארונות, שידות ומיטות שנבנו כולם מאבן. טכניקות בנייה מורכבות כמו נגרות החלו בתקופת השושלת המוקדמת של מצרים העתיקה.
בתקופה זו נבנו חלקי עץ, כולל שרפרפים ושולחנות, לעתים מעוטרים במתכות יקרות ערך או שנהב.
האבולוציה של עיצוב הרהיטים נמשכה ביוון העתיקה וברומא העתיקה, כאשר כסאות היו דבר שבשגרה, כמו גם הספות הרב-תכליתיות של קלינאי המשמשות למנוחה, אכילה ושינה. הרהיטים של ימי הביניים היו בדרך כלל כבדים, מעץ אלון ומעוטרים. עיצוב הרהיטים התרחב במהלך הרנסנס האיטלקי של המאה הארבע עשרה והחמש עשרה.
